北朝鮮が２４日、東海（トンへ、日本名・日本海）上に向けて大陸間弾道ミサイル（ＩＣＢＭ）１発を発射した中で、日本防衛省が自国海上で北朝鮮ミサイルと推定される物体が落下する様子を確認し、公開した。

北朝鮮はこの日午後２時３４分ごろ、平壌順安（ピョンヤン・スナン）一帯から東海上に向けてＩＣＢＭを１発、発射した。これに対して防衛省・自衛隊は北朝鮮のミサイル発射に対応して海上哨戒機Ｐ－３ＣとＦ－１５戦闘機を直ちに発進させて青森県沖で被害情報の収集を実施した。

この過程でＦ－１５戦闘機の操縦士は、北朝鮮が発射した弾道ミサイルが落下していると推定される場面を空中で確認した。公開された映像によると、飛行するＦ－１５戦闘機の横で白煙を上げながら落下する物体を確認することができる。

防衛省は、北朝鮮がこの日新型ＩＣＢＭ級と推定される飛翔体を発射したとし、この飛翔体は７１分間飛行した後、日本排他的経済水域（ＥＥＺ）区域である北海道・渡島半島の西およそ１５０キロメートル内に落ちたと明らかにした。日本当局は飛翔体の最高高度は６０００キロメートル、飛行距離は約１１００キロメートルだと推定した。

この日、韓国合同参謀本部も軍が北朝鮮のＩＣＢＭ発射に対応し、午後４時２５分から東海上でミサイルを発射したと明らかにして関連写真・映像資料を公開した。北朝鮮のＩＣＢＭ武力示威に対して軍が保有した各種攻撃手段を動員して正面から対抗したものだ。

軍はこの日▼玄武（ヒョンム）－ＩＩ地対地ミサイル１発▼戦術地対地ミサイル〔ＡＴＡＣＭＳ（エイタクムス）〕１発▼海星（ヘソン）－ＩＩ艦対地ミサイル１発▼統合直接攻撃弾（ＪＤＡＭ）２発－－を発射して即刻対応・報復能力と意志を示したと合同参謀本部は明らかにした。